Servomotores

Precisión de movimiento para tu maquinaria. Servomotores y servodrives seleccionados, programados y comisionados por ingenieros especializados.

Empresas que confían en Tegra

Precisión de movimiento para tu maquinaria. Servomotores y servodrives seleccionados, programados y comisionados por ingenieros especializados.

Resultados rápidos

Implementación en semanas, no meses. Sin procesos interminables ni burocracia innecesaria.

Soporte dedicado

Técnicos certificados que acompañan cada etapa, desde la planeación hasta la operación diaria.

Servomotores

Calculamos torque pico, torque RMS e inercia reflejada antes de especificar motor y drive. El sistema trabaja dentro de su rango térmico sin sobrecargas que acorten la vida útil.

DimensionadoIngeniería

Posicionamiento absoluto y relativo, levas electrónicas, gearing maestro-esclavo e interpolación lineal y circular para movimiento coordinado entre múltiples ejes.

MultiejeElectronic cam

Identificación de la mecánica, ajuste de lazos PID de posición y velocidad, y verificación de precisión con encoder de referencia bajo carga real de producción.

AutotunePID

Implementación de Safe Torque Off (STO), parada de emergencia por categoría y supervisión de velocidad segura según IEC 62061 y EN ISO 13849.

STOIEC 62061
Selección y dimensionamiento
Dimensionamiento verificado
±0.01° Precisión posición
< 5ms Tiempo respuesta
0 Alarmas de sobrecarga
Inercia dentro de rango
Programación motion control
Motion control — Rendimiento
Posicionamiento (precisión) 99%
Sincronización maestro-esclavo 97%
Utilización térmica del motor 62%
Bajo carga real de producción
Puesta en marcha y ajuste
Puesta en marcha
Día 1 Autotune y ajuste de lazos PID
Día 2 Pruebas de ciclo con carga real
Día 3 Validación de precisión con encoder
Entrega con reporte de comisionamiento
Seguridad funcional
Seguridad funcional
STO (Safe Torque Off) Activo
Categoría parada emer. Cat. 1
IEC 62061 validada SIL 2
Certificación documentada
Servomotores

Realizamos Factory Acceptance Test antes de llevar el equipo a planta. Validamos perfiles de movimiento, precisión, seguridades y comunicación con PLC bajo condiciones simuladas.

FATValidación

Si tu servo existente vibra, pierde posición, genera alarmas de sobrecarga o se desincroniza, hacemos diagnóstico en sitio para determinar si el problema es eléctrico, mecánico o de software.

DiagnósticoVibración

Evaluación y reparación de servodrives con falla. En muchos casos el drive es reparable a una fracción del costo de reposición. Tenemos stock de refacciones de marcas líderes.

ReparaciónAhorro

Entrenamiento práctico para tu equipo de mantenimiento en diagnóstico de alarmas, backup de parámetros, ajuste de lazos y procedimiento de cambio de motor o drive.

CapacitaciónMantenimiento
FAT y pruebas de fábrica
FAT completado
Perfiles de movimiento validados
Precisión verificada con encoder ±0.01°
Seguridades STO probadas
Documentación FAT firmada
Diagnóstico de sistemas servo
Diagnóstico en sitio
09:00 Vibración detectada — eje Z
09:45 Diagnóstico: resonancia mecánica
11:20 Ajuste de filtro notch — resuelto
Sin reposición de equipo necesaria
Reparación de drives
Reparación vs reposición
70% Drives reparables
Ahorro vs drive nuevo
5 días Tiempo de reparación
Garantía incluida
Capacitación de mantenimiento
Capacitación de mantenimiento
Diagnóstico de alarmas 100%
Backup y restauración de param. 100%
Procedimiento cambio de motor 100%
Manual entregado en español

¿Para quién es?

La solución óptima depende del ciclo de movimiento, la precisión requerida y la velocidad de la aplicación.

EmpaqueMecanizado CNCRobótica
¿Quién lo usa? Maquinaria de empaque y dosificaciónCentros de mecanizado y fresadorasRobots SCARA, delta y cartesianos
Objetivo principal Sincronización precisa a alta velocidadPrecisión dimensional y acabado superficialPosicionamiento y pick & place exacto
Datos clave Ciclos/min, torque pico, jerkVelocidad de corte, error en µmRepetibilidad, velocidad, payload
Rol de Tegra Seleccionar, programar y comisionarCalibrar ejes y ajustar lazos de controlConfigurar motion control multieje
Resultado Cero productos mal sellados o dosificadosMayor velocidad y mejor acabado superficialPick & place sin errores de orientación
±0.01 mm

Repetibilidad de posicionamiento típica

10 K+

Ciclos sin deriva en aplicaciones de empaque

−40%

Reducción de rechazos por error de posición

Preguntas
frecuentes

Un variador controla velocidad de un motor estándar — funciona para velocidad variable sin control preciso de posición (bombas, ventiladores, bandas). Un servomotor cierra el lazo de posición con encoder: es la elección cuando necesitas repetibilidad mejor que 1 mm, sincronización entre ejes o ciclos de movimiento precisos.

Siemens (SINAMICS S120/S210), Yaskawa (Sigma-7), Fanuc (α/β series), Allen-Bradley (Kinetix 5700/5500), Mitsubishi (MELSERVO-J5) y Bosch Rexroth (IndraDrive). La selección depende de la aplicación, el PLC existente y disponibilidad de refacciones en México.

Sí. Si tienes vibración, alarmas recurrentes, pérdida de posición o desincronización entre ejes, hacemos diagnóstico en sitio. En muchos casos el problema es de ajuste de lazos o parametrización — lo resolvemos sin reemplazar hardware.

Con encoder absoluto y husillo de bolas, se alcanzan repetibilidades de ±0.001 mm. Para aplicaciones estándar de empaque, portales o pick & place, ±0.01 mm es el rango típico y suficiente para la gran mayoría de las aplicaciones industriales.

Sí. Programamos gearing electrónico (maestro-esclavo), levas electrónicas (electronic cam) e interpolación lineal y circular para sincronizar ejes con perfiles de movimiento coordinados, sin acoplamiento mecánico entre ellos.

Un eje simple toma 1-2 días: identificación de la mecánica, ajuste de lazos y prueba de ciclo. Un sistema multieje con motion control complejo puede tomar 1-3 semanas según el número de ejes y la complejidad de la sincronización.

¿Problemas de precisión o sincronización en tu máquina?

Evaluamos tu aplicación y te decimos qué sistema servo es el correcto.